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物流机器人竞赛规则

日期:2019-11-06 01:09 

  物流呆板人竞赛端正_交通运输_工程科技_专业原料。一、参赛局限 物流呆板人竞赛端正 1.参赛组别:小学组、初中组、高中组。 2.组队人数:2 人/队。 3.指点教员:1 人。 4.每人限列入 1 个赛项、1 支行列。 二、竞赛重心 科技冬奥。

  一、参赛局限 物流呆板人竞赛端正 1.参赛组别:小学组、初中组、高中组。 2.组队人数:2 人/队。 3.指点教员:1 人。 4.每人限列入 1 个赛项、1 支行列。 二、竞赛重心 科技冬奥。 北京冬奥将正在 2022 年进行,届时奥运会将融入诸众科技新元素。 这回竞赛重心为科技冬奥,咱们将用呆板人对冬奥园地实行智能化物 资配送,为冬奥各项竞技项目供给强力保证。 三、竞赛境况 1.编程体系:如 mixly(含 LUXE 顺序模块)、泺喜 LuBot 等可以完 成竞赛的编程软件。 2.编程电脑:参赛选手自带竞赛用条记本电脑,并保障角逐时笔 记本电脑电量充裕(可自备转移充电设置)。 3.禁带设置:手机、U 盘、平板电脑、对讲机等。 -1- 四、竞赛园地 竞赛舆图 1.园地尺寸:170cm×260cm。 2.园地材质:喷绘布。 3.冬奧园地:正在舆图中由虚线缠绕的方形区域代外冬奥项宗旨练 习园地,正在方形区域旁边标注冬奥项目名称,由上到下、由左到右分 别是:短道速滑、速率溜冰、冰壶、花腔滑雪、自正在滑雪、冰球、越 野滑雪、单板滑雪、高山滑雪、北欧两项、1 号起始、止境区域、2 号 起始。 4.起始区域:1 号起始和 2 号起始侧面的虚线.止境区域:止境区域东南侧的虚线.货架区域:正在冬奧项目名称旁、由虚线围成的方形区域(起始、 止境除外) 8.物资区域:舆图中边长 4cm 的虚线.呆板人:呆板人初始外形尺寸(长×宽×高)不得大于 40×40 ×40cm,竞赛入手下手后可能自正在伸张。呆板人着地片面不得大于 21 × 21cm。参赛行列可能按照赛制对呆板人实行计划,物资 的搬运时势不 束缚。 2.冬奧物资:冬奧物资为边长 4cm 的正方体软胶棉,分黄、绿、 橙、蓝 4 种颜色。如下图: 3.物资货仓:分为 A、B 两品种型 A 型货仓长:14cm、宽:14cm、高:6cm、层高:5cm。如下图: A 型货架正在赛前放入的物资 ,其外侧边沿与货架边沿对齐;竞赛 流程中放入的物资 不行超过货架边沿。 B 型货仓长:14cm、宽:7cm、高:11cm、层高:5cm。如下图: -3- B 型正在竞赛流程中放入的物资 不行超过货架边沿。 六、竞赛端正 (一)竞赛职责 1.名词证明 职责园地:装、卸冬奥物资的所在为职责园地。赛前由裁判从待 选园地抽签决计。 物资睡觉:描摹物资正在物资区域的摆放形式。 物资需求:职责园地对物资品种、数目的需求。比如:第三个任 务园地短道速滑园地必要一个蓝色物资。 2.完全职责 小学组职责 总共 4 个职责园地,第一个职责园地为起始区域,正在 1 号起始和 2 号起始中二选一;第二个职责园地为自正在滑雪园地,是固定的职责场 地;第三个职责园地正在短道速滑、速率溜冰、冰壶三个待选园地中抽 取一个行为职责园地;第四个职责园地是北欧两项园地,是固定的任 务园地。告竣职责后,呆板人正在止境区域内中止,并调理目标为舆图 的正目标(东西南北放肆目标均可)。 (一)物资散布:第一个职责园地(启程都市)物资区域叠放 2 个蓝色物资;第三个职责园地睡觉 1 个橙色物资。完全物资睡觉位子 由裁判赛前确定。 (二)物资需求:第二个职责园地必要 1 个蓝色物资,第三个任 务园地必要 1 个蓝色物资,第四个职责园地必要 1 个橙色物资。 -4- 初中组职责 总共 4 个职责园地,第一个职责园地为起始区域,正在 1 号起始和 2 号起始中二选一;第二个职责园地正在单板滑雪、自正在滑雪两个园地中 二选一;第三个职责园地正在短道速滑、速率溜冰、冰壶三个园地中抽 取一个行为职责园地;第四个职责园地是北欧两项园地,是固定的任 务园地。告竣职责后,呆板人正在止境区域内中止,并调理目标为舆图 的正目标(东西南北放肆目标均可)。 (一)物资散布:第一个职责园地(启程都市)的 2 个物资区域 各睡觉 1 个蓝色物资;第二个职责园地睡觉 1 个黄色物资,该物资放 置于 A 型货架的隔层中;第三个职责园地的 2 个物资区域各睡觉 1 个 橙色物资。 (二)物资需求:第二个职责园地必要 1 个蓝色物资、2 个橙色物 资,第三个职责园地必要 1 个蓝色物资,第四个职责园地必要 1 个黄 色物资。 高中组职责 总共 5 个职责园地,第一个职责园地为起始区域,正在 1 号起始和 2 号起始中二选一;第二个职责园地为单板滑雪园地,是固定的职责场 地;第三个职责区域正在花腔溜冰、自正在滑雪、冰球三个园地中抽取一 个行为职责园地;第四个职责园地正在短道速滑、速率溜冰、冰壶三个 园地中抽取一个行为职责园地;第五个职责园地是北欧两项园地,是 固定的职责园地。告竣职责后,呆板人正在止境区域内中止,并调理方 向为舆图的正目标(东西南北放肆目标均可)。 (一)物资散布:第一个职责园地(启程都市)的 2 个物资区域 各睡觉 1 个蓝色物资;第二个职责园地睡觉 1 个绿色物资;第三个任 务园地睡觉 1 个黄色物资,完全物资睡觉位子由裁判赛前确定;第四 个职责园地的 2 个物资区域各睡觉 1 个橙色物资。 (二)物资需求:第三个职责园地必要 1 个蓝色物资、2 个橙色物 资 ;第四个职责园地必要 1 个蓝色物资;第五个职责园地必要 1 个黄 色物资、1 个绿色物资。 -5- (二)竞赛时长 1.现场编程、园地测试、顺序调理:90 分钟/组别。 2.职责告竣原则用时:小学组 90 秒、初中组 150 秒、高中组 150 秒。 (三)呆板人运转 1.呆板人于启程区域启动之前须静止,采用调动核心发送启动信 号的形式实行启动,胜利启动后呆板人须自决运转。 2.不行行使无线、红外等遥控设置,违反该条原则者撤废角逐资 格。 3.正在职责告竣所局限的时长内无暂停。 4.正在职责告竣所局限的时长内,参赛呆板人如爆发机闭件零落, 正在不影响呆板人平常行走的环境下,参赛选手可恳求裁判助助取回脱 落件。 5.角逐流程中不行加众、除去、换取、转换呆板人的软硬件。 (四)竞赛违规 呆板人于启程区域启动之前未处于静止形态,第一次警觉,第二次 警觉,第三次本轮角逐完毕。 (五)竞赛完毕 1.原则年华内告竣职责视为角逐完毕。 2.原则年华内未告竣职责,角逐完毕。 3.呆板人偏离道道 秒,角逐完毕。 (六)撤废角逐资历 1.参赛行列迟到 5 分钟及以上。 2.角逐中参赛队员用意接触竞赛园地上的模子或呆板人。 3.正在赛场里手使转移存储和手机等通信设置。 4.不听从裁判的指示。 七、评分模范 1. 每队有 2 次竞赛时机,取单次最高分行为该队最终劳绩。2 次 竞赛可能行使分歧的呆板人模子(备用)。 2. 行列得分=职责得分+年华得分。 3. 年华得分:职责告竣用时少于原则时长, 每少 1 秒加 1 分。 -6- 4. 职责得分: 组别 得分职责 小学组 初中组 高中组 胜利启动并分开起始区域 40分/个 40分/个 40分/个 胜利装载物资 告竣物资搬运 20分/个 20分/个 20分/个 20分/个 20分/个 20分/个 胜利抵达十字道口 10分/次 10分/个 10分/个 抵达十字道口得分上限 告竣一起职责 50分 30分 50分 30分 50分 30分 止境区域内住手并调理目标 20分 20分 20分 货架超过货架区域 -10分/个 -10分/个 -10分/个 戒备: 1) 反复装、卸一个物资,只对第一次计分。 2) 物资 超过货架,得分减半。 八、干系申明 1.每位选手限列入一个赛项,厉禁反复、乌有报名,已经觉察或 举报,将撤废角逐资历。 2.本端正是执行裁判办事的按照,正在竞赛流程中裁判有最终裁定 权,大凡端正中没有申明的事项由裁判组决计。 -7-